Los rápidos avances tecnológicos permiten desarrollar diversos dispositivos que apoyan las labores de las empresas en diversas áreas, como en este caso la agricultura. Sin embargo, es importante tener en cuenta a los pequeños productores que requieren de tecnificación a costos moderados y asequibles. Este trabajo se ha enfocado en el desarrollo tecnológico integrando procesos de visión artificial en el diseño de la máquina selectora de semillas de Sacha Inchi. Este desarrollo debe tener en cuenta materiales de bajo costo, pero aceptados entre los estándares de calidad, integrados a dispositivos de captura y procesamiento de datos, que faciliten las tareas de selección de frutos.