Estas notas son las memorias del cursillo dictado en el XXII Congreso Colombiano de Matem\'aticas en la Universidad del Cauca en Popay\'an - Colombia. El objetivo de este escrito es brindar un acercamiento a la teor\'ia de m\'odulos sobre el anillo de operadores diferenciales de una variedad algebraica suave. These are the lecture notes of a short course given at the XXII Colombian Congress of Mathematics held at Universidad del Cauca in Popay\'an - Colombia. The aim of this paper is to provide an introduction to the theory of modules over rings of differential operators over a smooth algebraic variety.