Este trabalho consolida um relato de experiência sobre as atividades conduzidas no ensino fundamental junto a duas análises, sendo a primeira em relação aos sentimentos aferidos pelo Emoti-SAM aplicado ao final de cada aula e a segunda é realizada entre avaliações das aulas-atividades, e a possível relação com os algoritmos elaborados por estudantes do 5º ano do ensino fundamental. As atividades foram desenvolvidas com o emprego de um robô programável utilizando programação visual. O aplicativo próprio que controla o robô também registrava o LOG dos algoritmos desenvolvidos pelos estudantes. O Pensamento Computacional é utilizado como meio para a resolução dos exercícios propostos. O texto descreve as referências bibliográficas, a metodologia, as análises e a conclusão.