En el contexto de una pandemia como la del covid-19, las personas son vulnerables a sufrir trastornos en su salud física (frecuencia cardiaca, tensión arterial) y psicoafectiva (ansiedad, depresión, vulnerabilidad al estrés, temores). Ante esas contingencias, los animales de compañía (AC) ejercen efectos beneficiosos sobre la salud de las personas. Los objetivos de este artículo fueron describir los efectos de la tenencia de mascotas para los seres humanos durante la pandemia del covid-19; comprender el rol epidemiológico que juegan los AC en este período, y explicar la relevancia de aplicar el enfoque científico Una Salud en este contexto. Para ello, se consultó el buscador Google Académico, y se analizaron repositorios, tesis doctorales, revistas y libros científicos en los idiomas español, inglés y portugués. Se examinaron además documentos brindados por las autoridades sanitarias competentes sobre la pandemia, relacionados con la medicina humana y veterinaria. Se eligieron documentos de acceso abierto, trabajos originales y revisiones sistemáticas, priorizando fundamentalmente las publicaciones de los últimos tres años (2019-2022). Los estudios muestran que la tenencia de AC ha proporcionado múltiples beneficios para la salud de las personas y los animales durante la pandemia.