Este artículo analiza la reinvención de las luchas por la tierra y el territorio en el piedemonte amazónico colombiano, a partir de la experiencia de los colonos-campesinos de la Sierra de la Macarena (Meta) en el periodo comprendido entre 1998 y 2013. El interés se centra en la transformación de las territorialidades colono-campesinas, en medio de las relaciones conflictivas establecidas con tres proyectos de ordenamiento territorial del Estado: el ambiental, el de desarrollo y de seguridad, que han generado movimientos de des-re-territorialización. Se capta el movimiento de esas territorialidades, en las formas de representar, dar sentido y de formar y transformar el territorio. Se muestra como los colonos-campesinos han pasado de representarse de colonos a cocaleros, de cocaleros a campesinos agroecologistas y ambientalistas, y como estos cambios ofrecen horizontes de sentido teóricos y políticos.