En el aparato productivo colombiano la informalidad laboral ha generado consecuencias negativas en términos de equidad, seguridad, salud, dignidad en el trabajo, y en la construcción de una justicia social permanente. Esta obra presenta los resultados de una investigación enfocada en la apropiación del conocimiento sobre factores de riesgo para la salud y seguridad laboral en trabajadores informales de industrias extractivas de territorios con Planes de Desarrollo con Enfoque Territorial en el sur de Bogotá y en la ciudad de Villavicencio. Se realiza una contextualización del escenario socioeconómico y, posteriormente, se hace un diagnóstico de las condiciones laborales experimentadas. Dicho diagnóstico parte de una estrategia de investigación-creación que comprende revisión documental, observación participante, entrevistas semiestructuradas, cartografía social y un diario de campo. Con esta información se consolidan matrices de riesgo conforme la norma técnica GTC45 y se diseña una ruta de innovación social para el trabajo digno que se basa en la apropiación del conocimiento comunitario para adoptar estrategias de intervención que orienten procesos de mejoramiento en el campo de la seguridad y la salud en el trabajo informal y sienten precedentes importantes para el fomento del empleo digno.