En la geografía marxista mundial, y en particular en Latinoamérica, existen muy pocos estudios que dan cuenta de un análisis profundo sobre la comprensión de la materialidad y su relación con el territorio; más bien son los análisis del espacio social los que han protagonizado los debates en la geografía crítica. El propósito de este artículo es indagar y reflexionar sobre el concepto de territorio dentro del materialismo histórico-geográfico, para contribuir al debate de un concepto clave en la geografía. Se partió de los principales autores referentes de la geografía marxista y se les analizó en función de los principales textos que profundizan sobre el concepto de territorio en la geografía crítica, en especial la escuela brasileña y francesa. Lo que evidencia el análisis es que, por un lado, es fundamental comprender y definir a la materialidad como esencia del territorio y, por otro lado, conceptualizar a la materia de forma dinámica permite comprender de manera más amplia la relación entre la sociedad y la naturaleza.