En el ámbito cotidiano, el uso de las extremidades superiores del cuerpo humano es parte fundamental del mismo, para la realización de sus actividades. Tareas como: escribir o sostener un dispositivo electrónico han hecho que la muñeca y el antebrazo se vean mayormente comprometidos en afecciones que producen un desgaste de sus ligamentos, músculos y huesos. La implementación de un dispositivo controlado en centros de rehabilitación se hizo con base en los tipos de lesiones que allí tratan. Como es un trabajo diario, bien sea de muñeca o antebrazo, se requiere un prototipo mecatrónico capaz de realizar tres tipos diferentes de movilizaciones, que ayuden en la recuperación de estas articulaciones, el cual será el eje principal para generar un soporte a los profesionales fisioterapéuticos en su labor diaria.