Las misiones o comisiones de expertos nacieron de las agencias de cooperación internacional desde hace casi cien años, movidos por el espíritu de la modernización, el cierre de brechas o de catching up institucional de los países. Estos equipos, en principio, se conformaron por conocedores internacionales contratados para analizar los grandes retos nacionales y adelantar recomendaciones sobre las políticas públicas. Teniendo en cuenta este panorama, se desarrolla esta propuesta en el contexto nacional e internacional. Luego, desde las comisiones expertas contratadas por autoridades nacionales hasta, más recientemente, las narrativas unificadoras conocidas como aproximaciones orientadas por misión se comprenden estos roles unificadores. En tercer lugar, se desarrolla un marco conceptual para llevar a cabo estos esfuerzos. Además, se propone detalladamente una estructura y procedimiento de construcción colectiva de misiones. Por último, se concluye con unas reflexiones y análisis.