Objetivo: compreender a vigilância em saúde (VS) sob a perspectiva de seus trabalhadores. Materiais e método: estudo qualitativo baseado no método compreensivo-interpretativo, em que foram entrevistados 28 profissionais vinculados à VS de um estado e de sua capital no Brasil. O material coletado por meio de entrevista foi analisado a partir da técnica de análise de conteúdo. Resultados: emergiram quatro categorias temáticas com relação à VS: concepção, articulação intrínseca e extrínseca, potencialidades e desafios. Os trabalhadores apresentaram uma concepção ampliada sobre a VS, entretanto a visão tecnicista e biomédica ainda persistiu. Conclusões: os trabalhadores relataram, como potencialidades, a satisfação e o comprometimento no exercício de suas funções e revelaram, como dificuldades, aspectos desestimulantes no cenário em curso. Nessa direção, os participantes apontaram para a alocação de mais verbas e investimentos no setor, para a valorização de suas carreiras e a necessidade de maior suporte por parte da gestão dos serviços.