La evaluación de la función motora de miembro superior va a permitir conocer las interacciones que se producen durante la ejecución de agarres y alcances considerando los elementos globales en la producción y retroalimentación del movimiento. Metodología: Se efectuó una revisión documental usando como términos clave de búsqueda los términos DeCs: “Actividad motora”; “Evaluación. Extremidad superior”; “Hemiplejía”; “Mano”. A partir del rastreo de literatura encontrada y la búsqueda en referencias bibliográficas disponibles se presenta la compilación de la información dando elementos para la apreciación y calificación del movimiento de hombro, codo y mano. Resultados: La función motora de miembro superior va a depender de diferentes atributos del movimiento corporal humano dónde se debe considerar el aspecto biomecánico, neural y cognitivo. Discusión: Una apropiada función de miembro superior va a permitir la ejecución y cumplimiento de las actividades de la vida diaria que involucran la manipulación de objetos, la ejecución de pinzas y agarres.