El objetivo del presente trabajo es estudiar la reformulación de los criterios normativos de la Teoría Crítica realizada por Axel Honneth. Para ello se defiende que el proyecto de Honneth ha sufrido un giro desde sus primeros textos, donde operaba con lo que llamaremos “anticipación contrafáctica de la sociedad emancipada”, hasta la actualidad, que utiliza la estrategia llamada “reconstrucción normativa”. Para probar esta tesis expondremos primero el problema de la fundamentación normativa tal y como aparece en la Teoría Crítica. Tras ello reconstruiremos el primer modelo de fundamentación normativa empleado por Honneth, para terminar localizando y explicando el tránsito hacia el segundo modelo.