A partir de un análisis de caso de estudio de Zipaquirá, se realizó una comparación entre algunas teorías sobre movilidad y transporte; y las intervenciones que plantean los instrumentos de ordenamiento territorial vigentes en esta ciudad. De esta forma, se identificaron algunas falencias en las herramientas de planeación mencionadas; tal es el caso de la no articulación entre éstas y los esquemas de movilidad planteados; de igual forma, se expone cómo la infraestructura de transporte a escala barrial, está siendo diseñada para el uso de la minoría de la población, aquella que se moviliza en automóvil. Finalmente, soportándose en estas evidencias, se generan algunas recomendaciones que permitirían consolidar un esquema integral de movilidad, en el que se postula al peatón como el ente fundamental a considerar.