Este artículo tiene como objetivo presentar la sistematización de experiencias que realizaron los autores para reconocer los saberes pedagógicos emergentes de quienes han participado en la peregrinación en las calles (Santamaría-Rodríguez, et al., 2020; Nieto y Santamaría, 2020). Dos ejes centrales surgieron de la experiencia, en primer lugar, un proceso educativo que ha garantizado el acompañamiento a esta población desde la perspectiva del desarrollo humano; y, en segundo lugar, el reconocimiento de la fraternidad cristiana cuya responsabilidad es el acto de confrontar, como principio rector de la ética del cuidado con aquellos que han denominado "hermanos de la calle".