Cães errantes representam um problema para a saúde pública e bem-estar animal. Objetivou-se realizar a estimativa populacional de cães errantes em dois municípios da Região Metropolitana de Curitiba, Pinhais e Campo Magro, para subsidiar futuras intervenções e avaliar a metodologia escolhida. A área dos municípios foi dividida em quadrantes de aproximadamente 1km² cada, os quais foram coloridos com 4 cores diferentes. Por amostragem aleatória, selecionou-se os quadrantes para realização da contagem de cães vistos em vias públicas. Duplas de voluntários foram conduzidos para registro dos animais utilizando o aplicativo Strays ID®, incluindo as coordenadas geográficas, registro fotográfico e sexo. Concomitantemente, para definir o grau de tutela de cada cão, aplicou-se um questionário com os munícipes. Os dados foram compilados no programa Excel e a estimativa foi gerada pelo pacote Survey do programa R. Em Pinhais, a estimativa foi de 1428 cães (de 388 a 2468, com IC de 97,5%), mais machos (54%) do que fêmeas (34%) e indefinidos (12%). Já em Campo Magro, a estimativa foi de 480 cães (de 267 a 692, com IC de 97,5%), também com mais machos (n=153, 64%) do que fêmeas (27%) e indefinidos (9%). A predominância de machos corrobora com a literatura. Em relação ao grau de tutela, verificou-se percentual de 43% em Pinhais e 47% em Campo Magro de cães de rua sem dono, valor acima do observado por estudos anteriores. O estudo foi eficiente para definição das áreas prioritárias para intervenção e a metodologia mostrou-se simples e de fácil replicação.