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Hecho en Colombia

Performance metrics for robot navigation

Acceso Cerrado

Idioma: Inglés

Publicado: 01/09/2007

APC (est): No disponible

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Abstract:

Various quality metrics are described that are useful for comparing and analyzing control architectures of mobile robots, in order to evaluate their navigational performance. Two control architectures are simulated and compared in an autonomous navigation mission towards a goal and obstacle evasion.

Tópico:

Robotic Path Planning Algorithms

Citaciones:

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Altmétricas:

Información de la Fuente:

FuenteNo disponible	Cuartil año de publicaciónNo disponible	VolumenNo disponible
IssueNo disponible	Páginas518 - 523	pISSNNo disponible
ISSNNo disponible	Perfil OpenAlexNo disponible

Enlaces e Identificadores:

Scienti ID	0000294918-16	Doi URL	https://doi.org/10.1109/cerma.2007.4367739	Openalex URL	https://openalex.org/W4232019294
Scholar citations URL	https://scholar.google.com/scholar?cites=10973486380433023811&as_sdt=2005&sciodt=0,5&hl=en	Scholar URL	https://scholar.google.com/scholar?hl=en&as_sdt=0%2C5&q=info%3AQyNMFbmnSZgJ%3Ascholar.google.com&btnG=

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