El presente artículo presenta la evaluación y rehabilitación vocal en un caso de parálisis laríngea unilateral; se comparan parámetros vocales objetivos pre y postratamiento y se aplican estrategias y actividades de intervención, basadas en los principios de aprendizaje sensoriomotor. Método: Paciente masculino de 69 años con diagnóstico de parálisis de pliegue vocal derecho en posición paramediana. Se realiza evaluación pre y post rehabilitación vocal, incluyendo parámetros objetivos a nivel acústico, electroglotografíco, videoestroboscopico. El plan de tratamiento incluyó 5 sesiones de intervención. Resultados: cambios objetivos en tiempo máximo de fonación, cualidades acústicas de la voz, parámetros acústicos (de frecuencia, perturbación, relación armónico- ruido y características espectrales a largo plazo), grado de aducción de los pliegues vocales y competencia glótica. Adherencia del tratamiento a los contextos reales de desempeño del paciente, permitiéndole un habla espontánea con audibilidad, naturalidad e inteligibilidad; interacciones comunicativas efectivas con familia, amigos y compañeros de trabajo. Conclusión: La parálisis de pliegue vocal unilateral es una deficiencia donde el tratamiento terapéutico se convierte en el principal recurso para fortalecer la calidad de vida del paciente con este diagnóstico; los principios de aprendizaje sensorio-motor fueron un aspecto esencial para los cambios reportados en la voz del paciente