Se presentan resultados de una investigación sobre la experiencia cotidiana del sujeto en situación de discapacidad en torno a la ciudad, para el desarrollo de una App móvil de identificación de puntos accesibles. Con la participación de treinta personas y el uso de una metodología mixta, se logró el reconocimiento de la percepción de la ciudad como referente en la construcción socio espacial del cuerpo (dis)capacitado desde las categorías: accesibilidad, exclusión/inclusión; así, como el desarrollo de un ejercicio de innovación social digital.