Los controladores proporcional-integral-derivado (PID) son usados ampliamente en sistemas de control industrial, así como en el sector académico sobre la teoría del control, debido a su simplicidad funcional y robusto desempeño, principalmente. En este documento se presenta la comparación del desempeño de un controlador PID, implementado con dos tecnologías diferentes, (i) un controlador lógico programable SIEMENS SIMATIC S7-1200 y (ii) un sistema embebido basado en RASPBERRY PI. Los parámetros fueron ajustados con iguales condiciones para ambas tecnologías. El control se realizó sobre una planta de nivel en la plataforma ubicada en la sala de control de procesos y sistemas computarizados del Centro de Electricidad y Automatización Industrial (CEAI), SENA en el Valle del Cauca, Colombia. Los resultados obtenidos indican que, para ambas tecnologías bajo las mismas condiciones, los controladores tienen el mismo desempeño en términos de tiempo de establecimiento, tiempo de subida, tiempo de retardo, tiempo pico (tiempo donde se presenta el sobrepaso máximo) y error de estado estacionario, y se diferencian en el esfuerzo de control donde el PLC realiza 2,10% menos esfuerzo de control que el sistema embebido y un sobrepaso de señal de 2,05% en comparación con el 4,32% del sistema embebido. Estos resultados muestran que la implementación de un controlador con un sistema embebido es una buena alternativa de bajo costo para procesos industriales con similares resultados que un controlador implementado en un PLC.