En este trabajo, se propone un algoritmo auto-ajustable implicito basado en el criterio de varianza minima generalizada para la estabilizacion de una clase de sistemas bilineales. La estabilidad del algoritmo propuesto es demostrada usando una funcion de Lyapunov y la estrategia de control por superficie deslizante. El algoritmo auto-ajustable propuesto es aplicado a una planta piloto termica para evaluar su desempeno.