En el presente documento se discute las relaciones entre los procesos de extensión universitaria y la sociedad, puntualmente en las micro, pequeñas y medianas empresas (en adelante: Mipymes). Se parte de un enfoque histórico y epistemológico del constructo de “extensión universitaria”. Posteriormente, se plantea una descripción de la situación actual de las Mipymes en Colombia y sus referentes a nivel mundial, a través de lo cual se devela la influencia y vinculación de la extensión universitaria con estos. Así mismo, se realiza una revisión de los constructos relacionados con procesos de aprendizaje virtual (E-Learning) para lograr una síntesis de la situación, desafíos y nuevas perspectivas de la extensión universitaria desde este enfoque y su impacto en las Mipymes.