En este artículo se informa de la investigación que tiene por objetivo establecer los mecanismos y las estructuras mentales necesarias para la comprensión de la noción de recta por estudiantes de grado de educación básica. Para esto, en la fase del análisis teórico del concepto se formuló una descomposición genética que orientó la enseñanza, el análisis y los resultados. Según el desempeño de los estudiantes en el ciclo de actividades, clases, ejercicios y en un cuestionario diseñado, se llega a caracterizar la comprensión como acción, cuando los estudiantes calculan la ecuación de la recta de manera algorítmica y no infieren información de esta; como proceso, cuando representan la recta en diferentes registros, modelan situaciones e infieren información y como objeto cuando establecen y aplican relaciones entre rectas en situaciones problema. Se concluye que el marco teórico y metodológico APOE permite describir y explicar la comprensión de la recta y proporciona herramientas para analizar, diseñar, implementar y evaluar estrategias didácticas.