Objetivo: estabelecer o grau de conformidade farmacológica e clínica dos familiares cuidadores decrianças expostas ao HIV e os fatores sociodemográficos associados à execução desses cuidados. Materiais e métodos: estudo transversal desenvolvido com 40 cuidadores de crianças nascidas expostas ao HIV em um serviço especializado. Utilizou-se a Escala de Avaliação daCapacidade para Cuidar de Crianças Expostas ao HIV. Os dados foram analisados segundo a estatística descritiva e a análise bivariada, com o teste deQui-Quadrado e o exato de Fisher. Resultados: evidenciou-se alta capacidade dos cuidadores para a administração medicamentosa eacompanhamento clínico da criança exposta ao HIV. Houve diferença estatisticamente significativa entrea capacidade para cuidar e a idade da criança. No grupo com alta capacidade para o cuidado, houve maior prevalência de mães jovens com companheiros, desempregadas, escolaridade equivalente ao ensino médio, que residiam com quatro a sete pessoas e recebiam apoio familiar. Conclusões: fatores sociodemográficos e apoio familiar devem ser considerados pelos serviços de saúde no seguimento das crianças expostas ao HIV, mediante elaboração de plano de cuidado ampliado e intervenções longitudinais direcionadas ao gerenciamento da capacidade dos familiares cuidadores para a oferta medicamentosa e o acompanhamento clínico infantil. A incorporaçãodessas estratégias contribuirá para melhorar a adesão farmacológica e clínica em crianças expostas ao HIV e para a qualidade da atenção à saúde.