Este trabajo presenta resultados parciales de un proyecto de investigación enfocado en el diseño, implementación y evaluación de un sistema de asistencia eléctrica para bicicletas con pedaleo asistido. Se presentan los desafíos técnicos del proyecto, como la autonomía y la vida útil de las baterías, el diseño del convertidor de potencia y el sistema de control de las bicicletas. Se presentan las etapas propuestas del proyecto y también los resultados que se han obtenido por cada etapa ya ejecutada por el Grupo de Investigación en Sistemas de Energía Eléctrica (GISEL) de la Universidad Industrial de Santander