En este artículo se propone una metodología para desarrollo de prácticas de laboratorio en ingeniería electrónica tomando como base teórica el modelo experiencial de Kolb y la técnica de implementación Processor in the Loop (PIL). Esta metodología se presenta como una alternativa para solventar las necesidades evidentes de desarrollo experimental en ambientes virtuales y remotos de aprendizaje. La metodología ha sido aplicada en el núcleo temático denominado Control Discreto en el programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad de Cundinamarca. Los resultados muestran alto grado de aceptación en la población estudiantil.