La robótica de asistencia social se ha introducido en ámbitos tales como: la salud, la educación y la industria. Este estudio busca evaluar y cuantificar la interacción que tienen los pacientes hacia un robot de asistencia social en el área de Rehabilitación Cardiaca (RC). Siguiendo este objetivo, se usó una interfaz humano-robot que integra un módulo sensorial y un robot NAO. Dentro de las principales funcionalidades de la interfaz se encuentran: el monitoreo online de parámetros fisiológicos y el soporte cognitivo a través de la interacción social durante el ejercicio desempeñado en la RC. Inicialmente, el robot realiza un reconocimiento facial del paciente, con el fin de personalizar las realimentaciones durante la sesión al utilizar el nombre del paciente y la información recopilada del desempeño en las sesiones anteriores. Durante el entrenamiento, la interfaz realiza la vigilancia de la frecuencia cardiaca y pregunta al paciente sobre su escala de Borg. Dependiendo de la respuesta dada por el paciente, el robot puede activar diferentes eventos de realimentación. Este estudio incluye el análisis de video de 7 pacientes que participaron activamente en las sesiones de RC asistida por el robot. Para esto se tuvieron en cuenta dos tipos de interacciones: (i) interacciones unidireccionales e (ii) interacciones bidireccionales. La primera corresponde a una acción de un agente (Robot o paciente) con respecto al otro, sin una respuesta (e.g. cuando el robot dice frases de motivación, el contacto visual del paciente hacia el robot, etc.). Por otra parte, en las interacciones bidireccionales se requiere una respuesta del paciente por medio de la interfaz tras una acción del robot (e.g. confirmación sobre el reconocimiento del paciente, alertas sobre el ritmo cardíaco, la solicitud de la escala de Borg, etc.). Los resultados del estudio se encontraron al evaluar el efecto del robot sobre la terapia, realizando un análisis sobre la cantidad de eventos de contacto visual, la ejecución y seguimiento de instrucciones y la respuesta humano-robot (asociada a las interacciones bidireccionales), de igual forma se midió la actitud del paciente respecto a cada una de las interacciones presentadas. Respecto al porcentaje de interacción obtenido durante cada sesión se obtuvo un valor máximo de 16.11% y un promedio de 11.38%, se obtuvo un promedio del 64% de interacciones unidireccionales y un 36% de bidireccionales. Fue posible observar que, si bien la actitud de los pacientes fue en promedio 89% neutra, ellos mostraron interés sobre las solicitudes del robot y sobre las advertencias realizadas en caso de ser necesario.