Esta conferencia académica muestra el proceso de extracción de nube de puntos con el emparejamiento de imágenes 2D capturadas a maquetas de edificios. La importancia de las reconstrucciones 3D de maquetas de edificios se basa en el bajo costo para la evaluación en laboratorio de técnicas de simulación de daño de edificios afectados por fenómenos naturales y antrópicos como terremotos, tsunamis, huracanas y explosiones. La mayor dificultad encontrada para obtener la nube de puntos es la imposibilidad de usar drones con sensores listos para cartografía y captura de imágenes, porque las cámaras disponibles en laboratorio (webcams o cámaras de mano) no tienen suficiente información para el proceso automático de emparejamiento de imágenes 2D.