Desenhar fronteiras entre espaço público e privado nas cidades urbanas contemporâneas se articula com reflexões sobre a ação de intervenção do Estado para regulação do uso comum do espaço frente aos interesses e demandas de uso privado de indivíduos, grupos sociais, e/ou corporações. Se a posse coletiva dos espaços remete aos domínios de ação de diversos agentes monitorados pelo Estado em função de seu poder de governabilidade (Foucault, 2012), a apropriação privada dos espaços tende a ser associada a figura do indivíduo e a esfera de suas ações. A proposta deste trabalho surge do diálogo entre duas pesquisas etnográficas: uma sobre a prática de deslocamento de carona na cidade de Florianópolis (SC, Brasil) e a outra sobre as práticas de formação e construção de habitação permaculturais em Porto Alegre e Pelotas (RS, Brasil). Nos interessa pensar como estas podem vir a borrar e desestabilizar fronteiras imaginadas/construídas entre o que é público e privado a partir de um olhar para as infraesutruturas (Star, 1999; Larkin, 2013).