En este articulo se presentan los aspectos relacionados con el desarrollo de una interfaz que emplea una imagen de profundidad y RGB de un Kinect para analizar los movimientos de un usuario y la manipulacion de un entorno con caracteristicas especificas. Este sistema funciona como una interfaz de manipulacion, en donde un usuario controla diferentes aplicaciones a partir del analisis de la informacion captada de las imagenes adquiridas. El sistema Kinect capta la informacion y el programa desarrolla tareas de filtrado, seleccion y evaluacion de esta, para realizar una accion.