Este artículo presenta un modelo de simulación de la máquina síncrona de imanes permanentes (MSIP) y su sistema de control de velocidad utilizando el formalismo de la Representación Energética Macroscópica (REM). Esta descripción gráfica permite realizar un esquema de control basado en la inversión del modelo de la máquina. Los modelos se validan mediante comparación con resultados presentados en la literatura. Para mostrar la utilidad del modelo presentado, se presentan resultados de simulación de la máquina ante diferentes condiciones de operación y referencias de control.