El principal objetivo de este libro es que el lector al final tenga el conocimiento suficiente y necesario para resolver e implementar soluciones a problemas de control en tiempo discreto para sistemas siso (Single-Input Single-Output), usando técnicas clásicas y modernas de la ingeniería de control. En este orden de ideas, el libro en su primer capítulo hace una introducción a los sistemas de control en tiempo discreto, en el que se analizan las implicaciones de trabajar con este tipo de controladores en conjunto con procesos en tiempo continuo.