Un sistema de orientación activo para satélites es prioritario cuando se desea apuntar algún instrumento, como una cámara para obtener imágenes de la superficie terrestre. Los métodos que guían la implementación de los sensores para sistemas de orientación están formulados para programas y proyectos espaciales en los cuales los satélites son de gran tamaño, con amplios recursos económicos y humanos, esos métodos no se pueden implementar en su totalidad en un proyecto CubeSat con recursos limitados. Nuestra propuesta empieza con una definición y análisis de requerimientos. Se seleccionaron algunos sensores para la realización de experimentos y toma de medidas para el diseño y desarrollo de una tarjeta de circuito impreso que permita la integración de los sensores del sistema de orientación y se comunique con el computador del satélite. Presentamos nuestra experiencia en la evaluación de los sensores y consideraciones de diseño para su implementación en un sistema de control y determinación de orientación para satélites peque~nos. Además de la selección de los componentes, presentamos las fases de requerimientos, selección de componentes y consideraciones de diseño para el uso de los sensores del sistema de orientación del satélite. Consideramos que nuestra experiencia es útil para grupos de trabajo con poca experiencia o que quieren incursionar en una misión satelital pequeña con el desarrollo de su sistema de orientación.