Fur die Grenzflachenerhaltung am Innenohr als mikrochirurgische Herausforderung und wichtiger Schritt zur bestmoglichen Versorgung von Schwerhorigen mit Cochleaimplantaten wird in dieser Arbeit die bildbasierte Regelung wahrend eines laserbasierten Knochenabtrages eingesetzt. Dabei wird der Aufbau des Systems, Bildverarbeitungsalgorithmen fur die Grenzflachenerkennung, Planung, Simulation und Modellierung des mikrochirurgischen Knochenabtrages sowie die experimentelle Verifikation beschrieben. Umfang: VIII, 161 S. Preis: €35.00 | £32.00 | $62.00