Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhangiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und fur einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen ubergeordneten und assistierenden Fahigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erlautert. Umfang: 180 S. Preis: €63.00 | £58.00 | $111.00
