Las caídas son la segunda causa de muerte en el mundo. Por esta razón, los sistemas de detección de caídas, enmarcados en la telemedicina, hoy en día son investigados ampliamente. No obstante, estos sistemas suelen dar como resultado, falsos positivos. En este artículo se propone el desarrollo de un sistema de detección de caídas para personas. El sistema se basa en el uso de un sensor Kinect 2.0 que permite monitorear de uno a seis pacientes y un sistema de alarma que envía un mensaje con imagen al e-mail de la persona al cuidado del paciente. El análisis biomecánico de la caída, realizado con el programa iPi Mocap Studio, y el algoritmo de detección de caídas, desarrollado en el software de programación gráfico LabVIEW, permitieron medir los valores de posición y velocidad de un punto seleccionado en la esqueletización de la persona. Se simularon diferentes acciones entre ellas, caminar, sentarse, agacharse y caer. De la posición del punto seleccionado (spinebase) del esqueleto de la persona, se calculó la velocidad con la derivada. Esta característica permitió definir las variables lingüísticas y conjuntos difusos para clasificar el tipo de movimiento. El sistema se validó con 3 personas, de diferentes edades y estaturas, en un ambiente controlado, logrando un porcentaje de aciertos del 95,8% y la activación del sistema de alarma, creando un asistente tecnológico de ayuda adecuada y confiable que garantiza la integridad del paciente.