Diversas valências do ser humano podem ser diagnosticadas a partir da análise de marcha, podendo ela ser analisada por meio de características que podem ser notadas por métodos mais subjetivos, como o olhar, ou através de equipamentos de laboratórios de análise de marcha, podendo ser quantificada a eficiência de um processo de reabilitação. Contudo, a eliminação da subjetividade na análise de marcha pode ter custos elevados. Este trabalho teve como objetivo a concepção de um software que, associado ao Microsoft Kinect, auxilia na coleta dos dados da marcha, primando pelo baixo custo e alinhado à qualidade do processo terapêutico. Os procedimentos metodológicos dividiram-se no estudo da literatura, o desenvolvimento do software e os testes. A pesquisa resultou na construção de uma solução para auxiliar ao processo terapêutico de análise de marcha que apresentou comportamento satisfatório no procedimento de testes, com característica custo-eficiente para gerar informações para o especialista, sem marginalizá-lo no processo terapêutico. Em suma, os resultados deste estudo indicam que existem possibilidades alternativas que podem suprir a carência financeira do sistema público de saúde e de clínicas de pequeno porte para atender ao tratamento.