El presente articulo muestra el desarrollo e implementacion de un sistema de telerehabilitacion funcional empleando entornos virtuales interactivos y tecnologias biomedicas en pacientes con secuelas de paralisis cerebral con limitacion en los movimientos de las extremidades superiores e inferiores. El sistema facilita la intervencion terapeutica empleando la telerehabilitacion a traves de videojuegos con interfaz de adquisicion de movimientos. La plataforma se desarrollo en un lenguaje de programacion de facil configuracion, de tal forma que los terapeutas puedan cambiar y ajustar los retos de cada intervencion terapeutica de forma interactiva, amigable y divertida, acorde al progreso y motivando al paciente a continuar con su evolucion. Los resultados muestran mejora en ninos con paralisis cerebral, con limitaciones en movimiento a nivel de miembros superiores o inferiores.