En este artículo se muestran las relaciones entre la configuración del pensamiento moderno, la idea de “hombre máquina”, y la rehabilitación como campo profesional reciente. La economía política crítica describe cómo esta perspectiva surge de las relaciones entre modernidad y capitalismo desde el siglo XIX. Más recientemente, esta tradición se articula con la del “complejo médico industrial” en el marco del “capitalismo cognitivo” que se ha venido consolidando en los últimos 40 años. Comprender estas relaciones permite pensar en alternativas para reorientar la rehabilitación hacia la realización de la vida desde las diferencias, los derechos humanos, los territorios y el buen vivir de los sujetos en sus colectividades.