Se describe el procedimiento seguido para modelar matemáticamente un problema de diseño mecánico. Casos como este conllevan muchas veces la dificultad intrínseca para el estudiante de ingeniería de relacionar la situación física con la representación matemática. El caso en estudio busca optimizar la posición de los cilindros hidráulicos que accionan el platón de una volqueta, posición que está influida por distintas variables de fuerza, dimensión y posición.