Este trabajo presenta una propuesta para la enseñanza del modelado y simulación de sistemas continuos (MSSC). Se presentan resultados de un curso impartido en conjunto en la Universidad Industrial de Santander en Colombia y en la Universidad Nacional de Rafaela en Argentina desde el año 2018. El curso propuesto utiliza como metodología el aprendizaje basado en problemas, y como herramienta de enseñanza los modelos de vehículos eléctricos híbridos compartidos por los organizadores del concurso internacional IEEE VTS motor Vehicles Challenge.