En este capítulo se pretende trazar un arco histórico desde Sócrates a Foucault, pasando por Epicteto, según el cual el hilo conductor de la Filosofía es una forma integral de vida y/o arte de vivir y no una simple actividad especulativa académica. El abordaje se realiza a la luz de los autores Pierre Hadot y Alexander Nehamas. Finalmente, se resalta el influjo de Epicteto y su Arte de vivir en el último Foucault, que constituyó todo un hallazgo filosófico praxeológico: una ‘estética de la existencia’ plenificada en la Parresía o veridicción neocínica. Transcribimos como aporte vivencial un acápite epictetiano reasumido por Foucault en sus últimos días.