La indagación epistemológica de la psicología jurídica consiste en cuestionar los problemas epistemológicos fundamentales de esta ciencia desde las tres cuestiones básicas del conocimiento humano abordadas en el capítulo anterior, estas son: los presupuestos epistemológicos de la psicología jurídica, la posibilidad del conocimiento real de los objetos que esta ciencia estudia (Hessen, 1981) y el origen del conocimiento psicojurídico
