Intentar explicar el origen, evolucion y violacion de un tabu considerado casi universal en las sociedades humanas no es una empresa sencilla dado su caracter polifacetico; sin embargo, ello no ha impedido que en muchos ordenamientos juridicos sea empleado ese sentimiento de repulsion o asco como un elemento para criminalizar una relacion sexual aparentemente ofensiva. El articulo sostiene que el matrimonio es la unica forma en que las practicas sexuales entre parientes en condicion de igualdad pueden tener lugar. Para ello: I. Presentaremos algunas teorias que ofrecen respuestas a las incognitas en torno al tabu, II. Veremos por que para Kant el incesto es un crimina carnis contra naturam en un caso, y secundum naturam en el otro. III. Examinaremos que es el matrimonio para el filosofo y por que constituye un ideal regulativo-practico de las relaciones sexuales humanas. Por ultimo, consideramos argumentos en contra de esta propuesta.