Una de las categorias juridicas penales de mayor complejidad en su articulacion dogmatica ha sido la de la culpa. No se puede afirmar con absoluta certeza, verbi gratia, si la ley de las XII tablas castigaba el homicidio culposo, o si la Aquiliana ungia unicamente la responsabilidad civil o criminal tambien; pero si se puede saber que el emperador Adriano promulgo un rescripto sobre el cuasidelito de homicidio, castigandolo, por extraordinaria cognitio, a una pena menor que la del culposo. Sin embargo, para definirla actualmente devino historicamente el trabajo exiguo de connotados juristas iniciando por los clasicos especialmente Carrara, hasta llegar a Ferrajoli (2004) con su tesis de que en la culpa existe voluntariedad en la accion, pero no de resultado, hasta finalizar con Carreno (2017), quien sostiene que la culpa es el conocimiento y aplicacion errada de las competencias y funciones sistemicas como garante de Derechos Humanos.