Derivado de un ejercicio de reflexión se propone a través de este artículo evidenciar cómo las epistemologías otras provenientes de la experiencia de la discapacidad, pueden llegar a nutrir las metodologías participativas y la investigación en diseño. Centrado en una perspectiva desde el conocimiento situado y el diseño encarnado atravesado por las diferentes formas de investigar en diseño, se busca mostrar una mirada del diseño en el que éstas nuevas apuestas epistemológicas puedan ser posibles y que al mismo tiempo puedan funcionar como una herramienta de transformación en el marco del diseño inclusivo. Finalmente, de esto se concluye que este acercamiento epistémico a otras formas de ser y estar en el mundo desde el diseño, puede llegar tanto a igualar los principios de participación de los sujetos en la práctica del diseño, como a impactar las relaciones entre diseñador – usuario para que éstas se tornen más equitativas y paritarias, así como una forma de visibilizar y valorar nuevas formas de ser y estar en el mundo.