Este artigo retoma dissertações e teses sobre a formação de arqui­tetos urbanistas, para a discussão, análise e proposições sobre a formação desses profissionais na perspectiva da pedagogia com­prometida socialmente. Localiza, na história da extensão univer­sitária, suas práticas desenvolvidas na Faculdade Pitágoras de Ar­quitetura e Urbanismo. Sete categorias de análise orientaram esta pesquisa e suas conclusões focam o estreitamento das relações da educação/escola com o contexto social, a ampliação das ações das instituições para além de seus muros, a exploração de recursos pedagógicos e a aplicação do princípio educativo do trabalho.