Este artículo describe elproyecto dediseño de unanimatrónico del dinosaurio venezolano llamado Laquintasaura, el cual se desarrollóa partir de un concepto seleccionado tomando en cuenta las especificaciones objetivo derivadas delas necesidades del cliente.Cuenta con 9 grados de libertad accionados mediante 8 mecanismos, los cuales le permitenrealizar los movimientos correspondientes a la apertura de la boca, ascenso y giro de la cabeza,movimientos del cuello, ascenso y descenso del torso, giro de los brazos y movimiento de la cola. Para realizar el diseño del animatrónico se dimensionó laestructura, luego se realizaron una serie de simulaciones dinámicas y cinemáticas para evaluar los movimientos de los mecanismos y se seleccionaron los actuadores que ejecutarían los movimientos. Adicionalmente, seaplicó un análisis de esfuerzos mediante el Método de los Elementos Finitos a varios elementos mecánicos para obtener una estructura robusta que cumpla con los requerimientos solicitados