El presente artículo de investigación muestra la importancia de la Responsabilidad Social Empresarial (RSE) y la incorporación de la misma en la planeación de las Mipymes de la Sabana de Occidente en Cundinamarca, Colombia. La metodología fue de corte mixto con diseño transversal, mediante una encuesta dirigida a los gerentes de 206 pequeñas empresas, 93 de medianas empresas y 771 de microempresas, ubicadas en ocho municipios del departamento de Cundinamarca. En el análisis se exploran las variables teóricas de Responsabilidad Social Empresarial, competitividad, stakeholders, pymes y medio ambiente, evidenciando que para implementar la RSE en Mipymes es fundamental aumentar la comprensión del concepto y fortalecer la planeación. Adicionalmente, se comprobó que el mejor punto de partida es trabajar la relación con los stakeholders, que están más conectados con el núcleo del negocio, así como las relaciones comunitarias y la sensibilización ambiental requieren de mayor atención y se pueden fortalecer desde la relación con los stakeholders.