El Oso palmero Myrmecophaga tridactyla, es una de las especies más importantes de la Orinoquia colombiana. Se encuentra en estado de amenaza vulnerable por la disminución de sus poblaciones, principalmente a causa de la pérdida de hábitat, transformación de los ecosistemas, y por accidentes en carreteras. Esto sumado a que es una especie que tiene poca capacidad visual, baja tasa metabólica, gran tamaño y alimentación especializada, lo convierten en un mamífero susceptible a cambios ambientales. Presenta adaptaciones anatómicas y comportamentales relacionadas con su alimentación especializada. Una de esas la constituye el miembro torácico. Para Colombia, y específicamente para la Orinoquia, no se ha estudiado la relación entre las características morfológicas del miembro torácico y su funcionalidad. Por lo tanto, el objetivo de este estudio fue caracterizar morfológica y funcionalmente el miembro torácico de ejemplares de M. tridactyla de la Orinoquia colombiana. Se realizaron descripciones de huesos y músculos, teniendo en cuenta superficies articulares, y orígenes e inserciones musculares. Se utilizaron seis ejemplares provenientes de accidentes en carreteras del Departamento del Meta, los cuales fueron suministrados por CORMACARENA. Fueron tomadas dos medidas para el hueso húmero (brazo), y dos medidas para la ulna (antebrazo). A partir de estas se aplicaron tres índices de interpretación funcional: Índice braquial, Índice de habilidad fosorial, Índice del momento del hombro. Dos ejemplares en cautiverio del Bioparque de los Ocarros fueron filmados para examinar el uso y movimientos del miembro torácico durante locomoción y forrajeo. Para este último comportamiento se usó un termitero de medio natural.