La simulación tradicional In Sillico (simulación computacional) no permite recrear ambientes realistas. Herramientas como hardware-in-the-loop (HIL) permiten simular en tiempo real la respuesta de un sistema ante diferentes perturbaciones y situaciones en la regulación de glucosa e insulina en las que podría encontrarse un paciente en Unidad de Cuidados Intensivos (UCI), tales como hiperglucemias o hipoglucemias. En esta investigación, se pretende desarrollar una metodología para la implementación de la técnica de simulación HIL para desarrollar una plataforma de prueba de sensores virtuales para el sistema glucosa-insulina de pacientes en UCI usando la metodología HIL y estimadores de estado, para lo cual se estableció una comunicación que permitió someter el sistema a perturbaciones en tiempo real, además de desarrollar una interfaz que permite la manipulación de las principales características y parámetros tanto del modelo como de los sensores virtuales.